Γεννήθηκε στη Λευκάδα (Ελλάδα), στις 22 Ιουλίου 1950. Σπούδασε στη Νομική Σχολή Αθηνών και αποφοίτησε το 1973. Συνέχισε τις σπουδές του στο Université de Paris II (Σορβόννη) στη Γαλλία, από όπου αποφοίτησε με Diplôme d’Etudes Supérieures en droit public. Το 1978 πήρε το διδακτορικό του από το Université de Paris II (Σορβόννη). Ξεκίνησε την ακαδημαϊκή του σταδιοδρομία το 1980 στο Τμήμα Νομικής του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών ως λέκτορας. Εκλέχθη Επίκουρος Καθηγητής το 1982, Αναπληρωτής Καθηγητής το 1985 και Καθηγητής το 1992. Διδάσκει Διοικητικό και Συγκριτικό Δίκαιο. Έχει διδάξει ως Επισκέπτης Καθηγητής σε διάφορα Ευρωπαϊκά Πανεπιστήμια (University of Heidelberg, University of Paris 1, Paris 2, University of Cambridge, University of Bordeaux 1 κ.ά.).

Από το 1974 είναι δικηγόρος (Δικηγορικός Σύλλογος Αθηνών) και από το 1985 Δικηγόρος Παρ’ Αρείω Πάγω και του Συμβουλίου Επικρατείας. Είναι Ανώτερος Συνεργάτης στη δικηγορική εταιρεία «Φλογαΐτης – Σιούτη & Συνεργάτες» από το 1990. Έχει διατελέσει μέλος ή πρόεδρος σε αρκετές επιτροπές: (Επιτροπή για τις Αρμοδιότητες της Τοπικής Αυτοδιοίκησης, (πρόεδρος), Επιτροπή για την Κωδικοποίηση του Ελληνικού Περιβαλλοντικού Δικαίου, (μέλος), Επιτροπή για την Κωδικοποίηση του Ελληνικού Δικαίου Δημοσίων Έργων, (μέλος), Επιτροπή για την Κατάρτιση του Σχεδίου Κώδικα Διοικητικής Διαδικασίας, (πρόεδρος), κ.ά.).

Από το 2000 και μέχρι το 2009, είναι μέλος του Διοικητικού Δικαστηρίου ΟΗΕ (Πρόεδρος από το 2005). Είναι ο Διευθυντής του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Δημοσίου Δικαίου (ΕυρΟΔΔ). Έχει υπηρετήσει επίσης ως: Αντιπρόεδρος Διοικητικού Δικαστηρίου του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος, Μέλος, Appeals Board, EUMETSAT, Μέλος, Appeals Board, Eur. Centre Med.-Range Weath.  Forecasts, Μέλος του Δ.Σ. του Οργανισμού Πνευματικής Ιδιοκτησίας, τέως Arthur Goodhart Professor, Νομική Σχολή, Πανεπιστήμιο του Cambridge, τέως Υπουργός Εσωτερικών, Δημόσιας Διοίκησης και Αποκέντρωσης (Αύγ.-Σεπτ. 2007), τέως Υπουργός Εσωτερικών (Αύγ.-Σεπτ. 2009) και τέως Αναπληρωτής Υπουργός Εξωτερικών Ευρωπαϊκών Υποθέσεων (Αύγ.-Σεπτ. 2015). Είναι Ιππότης της Λεγεώνας της Τιμής της Γαλλικής Δημοκρατίας, Ιππότης της Τάξεως της Αξίας της Ιταλικής Δημοκρατίας,  Επίτιμος Αξιωματούχος του Τάγματος της Τιμής της Ουγγαρίας και Επίτιμος Αξιωματούχος του Τάγματος του Πρίγκιπα Χένρι της Πορτογαλικής Δημοκρατίας.

Έχει συμμετάσχει σε πολυάριθμα διεθνή σεμινάρια και συνέδρια διοικητικού δικαίου και έχει εκδώσει έναν μεγάλο αριθμό άρθρων. Είναι συγγραφέας των εξής βιβλίων: Διοικητικό Δίκαιο (συλλογικό), Les contrats administratifs, Θέματα Διοικητικού Δικαίου, Ελληνικό Διοικητικό Σύστημα, Administrative Law et Droit Administratif, Σύγχρονες όψεις κρατικού παρεμβατισμού, Fundamental concepts of administrative organization, Système vénitien de successions ab intestat et structures familiales dans les îles ioniennes, La notion de décentralisation en France, en Allemagne et en Italie, κ.ά. Είναι επίσης συνεκδότης των επιστημονικών άρθρων “Environment and Law”, “Energy and Law”, “Critical review of legal theory and practice” and “European Review of Public Law”.